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海德漢HEIDENHAIN的Dplus 系列編碼器

HEIDENHAIN海德漢的Dplus 系列編碼器：機器人、電梯和芯片制造的新利器

Dplus是HEIDENHAIN海德漢特別為多自由度運動測量設計開發的編碼器。這些編碼器功能更強，應用廣泛，例如高精度機器人、安全的協作式機器人、電梯制動器的連續監測和和混合鍵合的更細線寬應用，以及其它電子和半導體行業應用。

感應式KCI 120 Dplus雙編碼器輸出位置反饋信息，包括機器人關節處齒輪系統上游和下游的位置反饋。其兩個獨立的圓碼盤配一個讀數頭進行雙重測量。編碼器測量齒輪系統關節位置的下游，補償鉸接式機器人和高動態性能機器人的位置誤差。進而達到更高TCP精度。此外，這款編碼器的EnDat 2.2接口配功能安全特性，滿足高安全性應用要求，例如協作式機器人。

KCI 419 Dplus電梯編碼器不僅為電梯的運動控制提供位置反饋。持續檢測制動器行程，確保達到更高工作可靠性。在此數據基礎上，后續電子電路可確定制動器松閘還是抱閘，以及其其磨損。因此，電梯無需使用微動開關監測制動器。此外，KCI 419 Dplus編碼器位于電機和制動器旁，可用其數據監測溫度，更高的系統可用性和可靠性也是這些編碼器的突出亮點。

HEIDENHAIN海德漢的LIP 6000 Dplus直線光柵尺采用多自由度測量技術，直接提供高精度位置反饋信息，包括在主直線軸和次直線軸方向上的位置。在大型系統上檢測多方向上的誤差，可補償誤差，達到更高精度。如果為同一個Dplus柵尺配多個Dplus讀數頭，或如果組合多個LIP 6000 Dplus直線光柵尺，可檢測多達6個自由度的運動。結合整體精度的顯著提升，充分滿足混合鍵合更細線寬等其它應用的苛刻要求。