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美國MOOG電液伺服閥工作原理

    美國MOOG 是zui早進入全電動注塑行業的專業控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅動器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點：
驅動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設定控制交流伺服電機或異步電機；電流環可根據伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調節，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能；速度環內集成了三種數字濾波器，動態性能良好，等等；
    電液伺服閥的工作原理 電液伺服閥由力矩馬達和液壓放大器組成。
    美國MOOG電液伺服閥的工作原理力矩馬達工作原理磁鐵把導磁體磁化成N、S極，形成磁場。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導磁體的中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內；線圈無電流時，力矩馬達無力矩輸出，擋板處于兩噴嘴中間；當輸入電流通過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極，右端為S極，銜鐵逆時針偏轉。彈簧管彎曲產生反力矩，使銜鐵轉過θ角。電流越大θ角就越大，力矩馬達把輸入電信號轉換為力矩信號輸出。
    美國MOOG電液伺服閥的工作原理前置放大級工作原理壓力油經濾油器和節流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔，由噴嘴噴出，經閥9中部流回油箱力矩馬達無輸出信號時，擋板不動，滑閥兩端壓力相等。當力矩馬達有信號輸出時，擋板偏轉，兩噴嘴與擋板之間的間隙不等，致使滑閥兩端壓力不等，推動閥芯移動。
    美國MOOG電液伺服閥的工作原理當前置放大級有壓差信號使滑閥閥芯移動時，主油路被接通。滑閥位移后的開度正比于力矩馬達的輸入電流，即閥的輸出流量和輸入電流成正比；當輸入電流反向時，輸出流量也反向。滑閥移動的同時，擋板下端的小球亦隨同移動，使擋板彈簧片產生彈性反力，阻止滑閥繼續移動；擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小，實現了反饋。當滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時，滑閥便保持在這一開度上不再移動。
電液伺服閥的分類 
1 按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級 電液伺服閥，三級電液伺服閥。
2 按液壓前置級的結構形式 ，可分為單噴嘴擋板 式 ，雙噴嘴擋板式 ，滑閥式 ，射流管式和偏轉板射流 式 。
3 按反饋形式可分為位置反饋式 ，負載壓力反饋 式 ，負載流量反饋式 ，電反饋式等。
4 按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5 按輸出量形式可分為流量伺服 閥和壓力控制 伺服閥。

電液伺服閥運轉不良引起的故障

1 油動機拒動
在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現個別油動機不動的現象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環且油質化驗也合格，但由于系統中的各個死角的位置不可能*循環沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動作過程中卡澀伺服閥。
2 汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關，造成上述現象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的贓物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導致油動機向一個方向運動到極限位置，使汽門失去控制。
3 氣門擺動
汽門擺動是較常見的故障現象，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩定是主要原因。伺服閥的內漏大，分辨率大和零區不穩定，均可能引起電調系統的擺動。伺服閥的分辨率增大，使伺服閥不能很快響應控制系統的指令，容易引起系統的超調，導致系統在一定范圍內不停調整，造成汽門擺動。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄漏量增大，而且會引起伺服閥零區不穩定，使伺服閥長期處于調整狀態，嚴重時會引起汽門擺動。
4 油動機遲緩率大
造成此現象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴格控制抗燃油油質，定期檢驗伺服閥。
5油動機關不到位
在控制信號和機械部分沒有問題的前提下，造成油動機關不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。
電液伺服閥的特點及應用 電液伺服閥具有動態響應快,控制精度高,使用壽命長等優 點,已廣泛應用于航空,航天,艦船,冶金,化工等領域的電液伺服控制系統中.

美國MOOG電液伺服閥工作原理